深圳市明明机器人有限公司

导航算法工程师-运控规划与应用方向

职位诱惑：绩效奖金股票期权弹性工作带薪年假餐补

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年3月4日

点击人次：83

职位描述

岗位职责：

1、负责双轮差速/阿克曼/四轮全驱全向机器人运动模型建模及实现；

2、负责机器人路径规划算法及轨迹优化相关研发及实现；

3、负责机器人路径跟踪与控制算法实施；

4、针对应用场景设计机器人规划避障的决策逻辑算法。

岗位要求：

1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉机器人的运动学，具备Linux环境的软件开发经验，熟悉C++编程；

3、熟悉常见的路径规划和控制算法，如A*、D*、RRT、DWA等；

4、熟悉ROS操作系统，具有机器人导航相关项目经验；

5、具备轨迹拟合算法（B样条、多项式拟合）、数值优化算法（非线性约束优化、图优化）经验者优先。

投递说明：

简历投递（hr@m2-robot.com）&简历筛选

笔试&面试(笔试时间&岗位待通知)

Offer发放&签约

单位简介

深圳市明明机器人有限公司成立于2018年，深入探索军警及行业客户对危险任务无人化的需求，研发微型至中大型系列地面无人系统，在应急救灾、排爆反恐等公共安全领域，巡逻巡检、井底探查等能源安全、设备安全领域提供地面无人系统解决方案，执行侦察、探测、处置、战略物资运输、巡逻等任务，保障生命和财产安全。

提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟