深圳市明明机器人有限公司

算法工程师-具身智能方向

职位诱惑：岗位晋升股票期权弹性工作带薪年假餐补

薪酬福利：五险一金

发布时间：2026年3月4日

点击人次：107

职位描述

岗位职责：

1、负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化；

2、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；

3、开发任务规划与控制策略，解决复杂任务分解和长时间规划问题；

4、跟踪具身智能领域最新进展（如PaLM-E、RT-2、Pi系列、具身多模态学习），探索机器人长期记忆、因果推理等高级能力；

5、负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估模型在真机上的性能指标。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；

2、掌握多模态模型：熟悉CLIP、BLIP、LLaVA等视觉-语言模型微调或具身任务适配；

3、熟悉机器人控制：掌握ROS、运动规划（MoveIt、OMPL）、强化学习（PPO、SAC）或模仿学习（BC、GAIL）；

4、熟练使用PyTorch/TensorFlow，具备大规模VLA模型的开发或微调经验；

5、熟悉Python或C++编程语言，熟悉主流机器人仿真环境（Isaac Lab、PyBullet、Mujoco、Gazebo等）。

符合以下某一条件者优先：

1、有大型具身项目研发经验，有社区影响力的项目参与经验者优先；

2、熟悉机器人系统，有真机调试经验，能自行部署调试者优先。

投递说明：

简历投递（hr@m2-robot.com）&简历筛选

笔试&面试(笔试时间&岗位待通知)

Offer发放&签约

单位简介

深圳市明明机器人有限公司成立于2018年，深入探索军警及行业客户对危险任务无人化的需求，研发微型至中大型系列地面无人系统，在应急救灾、排爆反恐等公共安全领域，巡逻巡检、井底探查等能源安全、设备安全领域提供地面无人系统解决方案，执行侦察、探测、处置、战略物资运输、巡逻等任务，保障生命和财产安全。

提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟